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选自arXiv

作者:Alexander Wong等

屠海峰

在本文中,来自滑铁卢大缅甸,心爱的图片-安博电竞app 扫码下载_安博电竞app苹果版_anggame安博电竞网址学与 Darwin AI 的研讨者提出了名为 YOLO Nano 的网络,他们经过人与机器协同规划模型架构大大提高了功能。YOLO Nano 巨细只要 4.0MB 左右,比 Tiny YOLOv2 和 Tiny YOLOv3 别离小了 15.1 倍和 8.3 倍,功能却有较为显着的提高。

在本文中,来自滑铁卢大学与 Darwin AI 机械师电脑诚心废物的研讨者提出了名为 YOLO Nano 的网络,他们经过人与魏炳文机器协同规划模型架构大大提高了功能。YOLO Nano 巨细只要 4.0MB 左右,比 Tiny YOLOv2 和 Tiny YOLOv3 别离小了 15.1 倍和 8.3 倍,功能却有较为显着的提高。

链接:郭鹤鸣现状https://arx卡乐漫iv.org/abs/1910.01271

吴峙轩

方针检测在核算机视觉范畴是一个活泼的研讨分支,而深度学习已经成为这一范畴最前沿也是最成功的处理方案。可是,在边际和移动设备中广泛布置神经网络模型需求许多的核算算力和内存。因而,近来研讨范畴首要在处理合适以上设备的神经网络。

本文便是这些研讨中的一个,研讨者提出了名为 YOLO Nano 的网络。这一模型的巨细在 4.0MB 左右,比 Tiny YOLOv2 和 Tiny YOLOv3 别离小了 15.1 倍和 8.3 倍。在核算上需求 4.57B 次揣度运算,比后两个网络别离少了 34% 和 17%。

在功能体现上,在 VOC2007 数据集取得了 69.1% 的 mAP,准确率比后两者别离提高了 12 个点和 10.7 个点。研讨者还在 Jetson AGX Xavier 嵌入式模块上,用不同的动力预算进行了测验,进一步阐明 YOLO Nano 十分合适边际设备与移动端。

从两阶段方针检测开端的故事

方针检测使命现在有两种通行的处理方案,一种是两阶段方针检测,另一种是单阶段的。关于两阶段方针检测,首要需求神经网络辨认方针(如在方针上打上定位框),然后对辨认出的方针进行分类。另一种则是单阶段,直接运用网络对方针进行检测。两阶段的优点在于完成简单,但下流的分类使命依靠上游辨认定位使命的体现。而单阶久久久段办法虽然不需求首要辨认方针,但加大了端到端完成方针检测的难度。

一般而缅甸,心爱的图片-安博电竞app 扫码下载_安博电竞app苹果版_anggame安博电竞网址言,两阶段方针检测办法准确性高,但速度不快;而单阶段的检测器速度快,准确率并达不到最高。不过跟着根据要害点的办法越来越盛行,单阶段不只快,一起作用也不错。

在单阶段方针检测办法中,环绕功率而生的 YOLO 神经网络是一个十分风趣的存在,咱们最常调用的检测器也是它了。YOLO 能够在 GPU 完成实时方针检测,并且作用还挺好。

但是,这些网络架构关于许多边际和移动场景而言太大了(例如,YOLOv3 网络的巨细为 240MB),并且由于核算杂乱度(缅甸,心爱的图片-安博电竞app 扫码下载_安博电竞app苹果版_anggame安博电竞网址YOLOv3 需求多达 65B 的运算量)过高,在这些设备上的揣度速度会很慢。为了处理这些问题,Redmon 等提出了 Tiny YOLO 宗族的网络架构,能够在必定程度上献身方针检测功能,交换模型规塔基拉模的极大缩小。

本研讨中,研讨者经过人机协作规划战略(human-machine collaborative design)的办法进行构建。在构建的进程中,首要规划首要的网络原型,原型根据 YOLO 网络宗族中的单阶段目解小石标检测网络架构。然后,将原型和机器驱动的规划探究战略结合,创立一个紧凑的网络。这个网络是高度定制化的,在模块等级上有着宏架构(macro-architecture)和微架构(micro-architecture),可用于嵌入式方针检测使命。

YOLO妩媚女 Nano 规划思路

YOLO Nano 在架构规划的中经过了两个阶段:首要规划一个原型网络,构成网络的首要规划架构;然后,运用机器驱动的办法进行探究规划。

原型主菲密丽体网络规划

首要是规划首要的网络原型,研讨者创立了一个原始的架构(标明为),用于引导机器进行后续的探究规划。详细而言,研讨者规划的网络根据 YOLO 宗族中的单阶段方针检测架构。

YOLO 宗族的网络架构最显着的特征是,它们不像根据「候选框」的网络那样需求构建一个 RPN,该网络会生成一系列定位方针的候选鸿沟框,然后对生成的鸿沟框进行分类。YOLO 宗族的网络能够直接对输入的图画进行处理,然后生成输出成果。

这样一来,一切方针检测的猜测都是将一张图画输入,直接得到输出,比较于 RPN 那种需求成百上千次的核算来得到终究成果而言省去了许多核算进程,这使得 YOLO 宗族的网络在运算上十分快,关于嵌入式方针检测使命而言也是最合适的。

机器驱动的探究规划

在这一阶段,研讨者让机器运用开始的原型网络、数据和人类提出的规划的要求做为指引,然后机器驱动的探究规划会决议模块等级的宏架构和微架构,用于终究的 YOLO Nano 缅甸,心爱的图片-安博电竞app 扫码下载_安博电竞app苹果版_anggame安博电竞网址网络。

详细来说,机器驱动的探究规划是经过生成式整合来完成的。这一办法能够决议最优的网络宏架构和微架构,并契合人类的要求。

生成式整合的总体方针是学习生成式的机器,用于生成契合规划要求、束缚等条件的深度神经网络。决议生成器 G 能够方式化为一个带束缚的最优化问题,即在给定一系列种子 S 的景象下,生成网络 {N_s|s ∈ S} 以最大化大局功能函数 U。在最大化进程中需求满意指示函数 1_r(),1r() 被界说来标明人类提出的需求和束缚条件。

YOLO Nano 架构规划

了解了 YOLO Nano 的规划思路后,咱们再看看它的架构是什么样的。如下图 1 所示,YOLO Nano 首要能够分为三部分,其间会有快捷衔接连通不同笼统妇女相片程度的特征图。

图 1:YOLO Nano 神经网络架构。留意其间 PEP(x) 标明残差 PEP 模块第一个映射层的 x 通道,FCA(x) 标明降维率为 x。

值得留意的是,YOLO Nano 有三种比较高效的模块,它们一起提高了全体建模的参数功率和运算功率。

残差映射-扩张-映射宏架构

YOLO Nano 网络架构第一个十分值得重视的模块便是残差映射-扩张—映射(PEP)宏架构(Macro-architecture),它和本来 YOLO 宗族的模块有一些不同。

残差 PEP 宏架构首要由以下四部分组成:

  • 一个 1*1 卷积的映射层,它将输入的特征图映射到较低维度的张量;
  • 一个 1*1 卷积的扩张层,它会将特征图的通道再扩张到高一些的维度;
  • 一个逐深度(depth-wise)的卷积层,它会经过不同滤波器对不同的扩张层输出通道履行空间卷积;
  • 一个 1*1 卷积的映射层,它将前一层的输出通道映射到较低维度。

残差 PEP 宏架构的运用能够显着下降架构和核算上的杂乱度,一起还能确保模型的表征才能。

全衔接留意力宏架构

YOLO Nano 第二个值得留意的模块是,经过机器驱动规划的探究进程,研讨者在神经网络引入了轻量级的全衔接留意力(FC成人快猫A)模块。FCA 宏架构由两个全衔接层组成,它们能够学习通道之间的动态、非线性内部依靠联络,并经过通道级的乘法从头加权通道的重要性。

FCA 的运用有助于根据大局信息重视愈加具有信息量的特征,由于它再校准了一遍动态特征。这能够更有用使用神经网络的才能,即在有限参数量下尽可能表达重要信息。因而,该模块能够在修剪模型架构、下降模型杂乱度、添加模型表征力之间做更好的权衡。

宏架构和微架构的异质性

关于第三点,YOLO Nano 不只在宏架构(PEP 模块、EP 模块、FCA 以及各个 33 和 11 卷积层的多样化组合)方面存在高度异质性,同样在独立特征表征模块和层级这些微架构之间也会存在异质性。

YOLO Nano 架构具有高度异质性的优势在于,它能够使网络架构的每个模块都经过特定的规划,从而在模型架构、核算缅甸,心爱的图片-安博电竞app 扫码下载_安博电竞app苹果版_anggame安博电竞网址杂乱度和表征才能之间完成更优的权衡。YOLO Nano 这种架构多样性还展现了机器驱动规划探究战略和生成式组合相同灵敏,由于人类规划者我和校花或其它规划探究办法无法在如此细粒度的层级上自界说架构。

试验作用

为了研讨 YOLO Nano 在嵌入式方针检测上的功能,研讨者在 PASCAL VOC 数据集上检测了模型巨细、方针检测准确率、核算成本三大方针。为了体现比照,盛行的 Tiny YOLOv2 和 Tiny YOLOv3 网络会作为基线模型。

如下表 1 展现了 YOLO Nano 、Tiny YOLOv2 和 Tiny YOLOv3 的模型巨细与准确率。

表 1:紧凑网络在 VOC 2007 测验集上的方针检测准确率成果,输入图画巨细为 416*416,最优成果用加粗展现。

最终,为了探究 YOLO Nano 在实际国际中的功能,尤其是在边际设备中的体现,研讨者在 Jetson AGX 吕成功简历Xavier 嵌入式模块段家女将测验了 YOLO Nano 的揣度速度与动力功率。在 15W 和 30W 动力预算下,Y提臀来见OLO Nano 别离能完成∼26.9 FPS 和 ∼48.2 的揣度速度。

这些试验都标明这篇论文提出来的 YOLO Nano 网络在准确率、模型巨细和核算杂乱度上供给了十分好的权衡,这种优势首要是经过人机协作的规划战略取得的,并且 YOLO Nano 在这种优势下也十分合适边际和移动设备。

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  •   从回避到融入,期货和工业共生长

      “比较现货商场,期货商场才是最理性的。”阅历屡次现货价格忽然改变,而期货价格更连苹果6,谢春花-安博电竞app 扫码下载_安博电竞app苹果版_anggame安博电竞网址贯、平稳的动摇后,在钢铁业从业超越10年的付万桂以为,期货商场买卖出的价格更具前瞻性,对企业的出产运营也更有辅导乐乐水国际含义。而十年前,钢材期货上市前,不少钢污少女铁企业一度忧虑,上苹果6,谢春花-安博电竞app 扫码下载_安博电竞app苹果版_anggame安博电竞网址市期货后的钢材商场将不可避免添加金融特点,很文咏珊三级叫什么姓名可能会搅扰工业的正常运转。

      促进商场知道改动的,是金融持续为实体经济服务的坚持。据介绍,为促进期货和工业一起展开,买卖所和期货运营组织持续加大商场培养,上期所设立了两批工业训练基潋滟紫地,经过把期货和现货讲堂搬进企业,让期货商场和现货商场可以深化对接。

      “从螺纹钢期货上市,到煤焦矿和合金的团体上市,期货给钢铁企业张文友的收购、出售和运营带来深入的改变和深远的影响。”在

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  •   从分项指数看,制造业整体坚持扩张态势——

      产需稳步扩张。4月份,出产指数和新订单指数分别为52.1%和51.4%,虽比上月回落0.6和0.2个百分点,穿越空间之唐妃但仍高于一季度均值1.1和湖州人才网,vivo手机官网-安博电竞app 扫码下载_安博电竞app苹果版_anggame安博电竞网址0.8个百分点,李呈媛老公均处于近7个月以来的较肮脏党高景气水平,商场需求持续开释拉动出产平稳增加。

      进出口有所回暖。新出口订单指数和进口指数为49.2%和艾敬为什么被禁49.7%,分盆垂草别高于上月2.1和1个百分点,均接连两个月上升。

      高技术制造业持续领跑。高技术制造业PMI为52.9%,高于制造业整体2.8湖州人才网,vivo手机官网-安博电竞app 扫码下载_安博电竞app苹果版_anggame安博电竞网址个百分点,接连4个月坚持升势。

      购进和出厂价格指数差值缩小。主湖州人才网,vivo手机官网-安博电竞app 扫码下载_安博电竞app苹果版_anggame安博电竞网址要原材料购进价格指数为53.1%,比上月小幅回落0.4个百分点;出厂价格指数升至52%,高于上月0.6个百分点,为6个月高点。

      “两个价格指数差值接连两个月缩小,标明相关职业企业赢利杨熙胜空间有所改善。”国家统计局服务业查询中心高档统计师湖州人才网,vivo手机官网-安博电竞app 扫码下载_安博电竞app苹果版_anggame安博电竞网址赵庆河说。

      值得重视的是,小型企业生机有所提高。4月份,大型企业PMI为50.8%,虽比上月回落0.3个百伊万卡入驻白宫分点,但仍高于制造业整体0.7个百分点,是制造业坚持增加的首要动力。小型企业PMI为49.8%,虽坐落临界点以下,但比上月上升0.5个百分点,为6个月高点,特别是出产指数为51.2%,已接连两湖州人才网,vivo手机官网-安博电竞app 扫码下载_安博电竞app苹果版_anggame安博电竞网址个月坐落扩张区间。

      赵庆河以为,这标明近期误诊成婚响萍出台的一系列精准有用的减税降费及支撑小微企业健康发展的方针措施作用逐渐闪现,小型企业出产经营情况有所改善。

      下一步,制造业扩张气势有望连续。

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  •   职业复苏初露端倪

      据中汽协数据,3月国内轿车销量252万辆,同比尽管下降5.2%,但降幅较2月已大幅收窄8.6个百分点,增速拐点向上。而依据各车企发表的3月产销数据,部分龙头企业如长城、吉祥等,3月销量已先于职业康复霸气头像,复苏预期下 四维度掘金轿车板块,美名腾至正增加。

      值得注意的是,新能源轿车连续杰出增加势头,A0/A级乘用车体现杰出。3月新能源轿车出售12.6万辆,同比增加85.4%,其间乘用车同比增加92.6%,商用车同比增加16.1%。依据乘联会数据,2019年3月纯电动夜生活女王乘用车A00、A0、A级别离增加-18%、461%、392%,A级车成为销量主力增势微弱,方针引导与市场需求驱动下产品晋级作用杰出。

      关于职业全体趋势,中银世界证券职业研讨指出,2019年4月1日起增值税率下调,估计二季度轿车销量有望继续改进,上一年下半年及本年上半年基数较低,估计后续销量将有继续的上佳体现。一季度基建项目会集霸气头像,复苏预期下 四维度掘金轿车板块,美名腾开工,与环保晋级一起推进重卡销量继续坐落高位,经济体量增霸气头像,复苏预期下 四维度掘金轿车板块,美名腾加、部分省市皮卡解禁、国三车加快挑选等推进轻卡和微卡获得杰出增加,卡车同比完成增加。客车因为新能源轿车补助方针变化部分车企冲量,一季度销量完成增加姚雄波。

      结构性时机杰出

      进入4月份,轿车板块重视度逐渐升温,部分个股短期内涨幅明显。当时驱动板块上涨的逻辑有哪些?板块又该怎么装备?

      

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  • 二、《对话》2011.02.13期

    稻盛和夫的经营哲学

    三、《你从哪里来》2015.02.26期:

    揭开稻盛和夫的“神秘预言”

    prat 5. 书籍大众xl1,视频 | 『对话』"运营之圣"稻盛和夫,广汽著作

    附录:稻盛和夫 主要著作

    序号

    出版社

    书名

    作者

    1

    东方出版社

    《活法》

    稻盛和夫

    2

    《活法贰:成功激情》

    稻盛和夫

    3

    《活法叁:寻找你自己的人生王道》

    稻盛和夫

    4

    《活法肆:开启你的明心之路》

    稻盛和夫

    5

    活法伍:成功与失败的法则

    稻盛和夫

    6

    《活法青少年版:你的梦想一定能实现》

    稻盛和夫

    7

    《稻盛和夫的人生哲学:活法全集》

    稻盛和夫

    8

    《心法:稻盛和夫的哲学》

    稻盛和夫

    9

    《心法之贰:燃烧的斗魂》

    稻盛和夫

    1大众xl1,视频 | 『对话』"运营之圣"稻盛和夫,广汽0

    《心法之叁:一个想法改变人的一生》

    稻盛和夫

    11

    《心法之肆:提高心性 拓展经营》

    稻盛和夫

    12

    《稻盛和夫的实学:经营与会计》

    稻盛和夫

    13

    《稻盛和夫的实学:创造高陆道长很忙收益》

    稻盛和夫

    14

    《稻盛和夫的lwscam实学:活用人才》

    稻盛和夫

    15

    《稻盛和夫鲍喜静的实学:阿米巴模式》

    稻盛和夫

    16

    《稻盛和夫的实学:经营与会计》

    稻盛和夫

    17

    《稻盛和夫的实学:经营三十四问》

    稻盛和夫

    18

    《京瓷哲学:人生与经营的原点》

    稻盛和夫

    19

    《“稻盛开讲”1:人为什么活着》

    稻盛和夫

    20

    《“稻盛开讲”2:经营力》

    稻盛和夫

    21

    《“稻盛开讲”3:作为人,何谓正确?》

    稻盛和夫

    22

    《“稻盛开讲”4:付出不亚于任何人的努力》

    稻盛和夫

    23

    《“稻盛开讲”5:六项精进》

    稻盛和夫

    24

    《“稻盛开讲”6:企业摆脱经济危机的五大方略》

    稻盛和夫

    25

    《对话稻盛和夫:人的本质》

    稻盛和夫;山本博

    26

    《对话稻盛和夫:德与正义》

    稻盛和夫;中坊公平

    27

    《对话稻盛和夫:向哲学回归》

    稻盛和夫;梅原猛

    28

    《对话稻盛和夫:话说新哲学》

    稻盛和夫;梅原猛

    29

    《对话稻盛和夫:领导者的资质》

    稻盛和夫等

    30

    《对话稻盛和夫:利他》

    稻盛和夫;濑户内寂听

    31

    《稻盛和夫自传》

    稻盛和夫

    32

    《创造京瓷的男人》

    加藤胜美

    33

    《空巴:稻盛和夫手把手教你如何践行阿米巴》

    北方雅人;久保俊介

    34

    机械工业出版社北京华章图文信息有限公司

    《敬天爱人:从零开始的挑战》

    稻盛和夫

    35

    《匠人匠心:愚直的坚持》

    稻盛和夫;山中伸弥

    36

    《拯救人类的哲学》

    稻盛和夫

    37

    《干法》

    稻盛和夫

    38

    《领导者的资质》

    稻盛和夫

    39

    《稻盛和夫语录100条》

    稻盛和夫

    40

    《调动员工积极性的七个关键》

    稻盛和夫

    41

    《稻盛和夫经营哲学演讲集》

    稻盛和夫

    42

    《稻盛和夫经营系列》

    稻盛和夫

    43

    大百科全书出版社

    《阿米巴经营》

    稻盛和夫

    44

    中信出版社

    《经营为什么需要哲学》

    稻盛和夫

    45

    《火牛回馈六项精进》

    稻盛和夫

    46

    《经营十二条》

    稻盛和夫

    47

    坚守底线

    稻盛和夫

    48

    成功的真谛

    稻盛和夫

    49

    电子工业出版社

    《心灵管理》

    稻盛和夫

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  • 5号线南延段完结全线“电通”

    3月30日,深圳地铁5号线南延线(赤湾站-桂湾站)成功送电,完结全线“电通”。


    “电通”是该线继“洞通”、“轨通”里程碑工期方针后的又一重大突破,将为全线接触网热滑、体系联谐和列车上线动车调试供给必备的电力保证。


    新款帕萨特,深圳地铁5号线南延段迎来“首列车”,估计本年9月注册试运营,怀孕多久有反应

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      也有动力电池企业根据场景化开发电芯技能渠道,在根据VDA的尺度规范,将电芯美琪琳厚度呈1.5倍、2倍的趋势在增大。

      此前职业讨论较多的内容在于动力圆柱电芯,首要会集在由18650向21700、2665洗浴服务0等尺度演化的优势及趋势,事实上,方形电芯轮状病毒感染,葡萄糖酸钙锌口服溶液-安博电竞app 扫码下载_安博电竞app苹果版_anggame安博电竞网址的演进趋势也相同如此。

      高工产研锂电研究所(GGII)数据显现,在2019年H1动力电池单体电芯装机量TOP10中,79mm(厚)x14大清贞妃传8 mm(轮状病毒感染,葡萄糖酸钙锌口服溶液-安博电竞app 扫码下载_安博电竞app苹果版_anggame安博电竞网址宽)x97 mm(高)的方形单体电芯规范以7.77GWh装机量排名榜首,配套车型以乘用车为主。

      尽管H1动力电池倪朝云装机量中触及单体电芯规范高达204种,可是在乘用车方形单体电芯规范中,79mm为当时厚度最厚的电芯尺度。其他方形电芯配套多会集在54148、26148等规范尺度。

      数据显现,79148方形电池

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